Como escribía poemas, un amigo le sugirió musicalizar los textos y aprovechar su voz. Realizó arreglos a los textos, incorporó música y funcionó. De ahí le quedó el interés por componer con la guitarra.
Giraldo Piloto comenzó en la música cuando tenia 8 años de edad, en el Conservatorio Alejandro García Caturla y se graduó en el año 80 en la Escuela Nacional de Arte, en la especialidad de Percusión.